Hardware-in-the-Loop (HWIL)

A ACUTRONIC proporciona plataformas para simulação HWIL (Hardware-in-the-Loop) de mísseis teleguiados, sensores e outros sitemas inerciais.

Em razão do alto torque necesssário, as mesas são tipicamente acionadas por atuadores hidràulicos. Contudo, motores sem escovas modernos associados à redutores de alta potência estão disponvíveis hoje tornando possível também o acionamento eletríco.

O atuador hidráulico tem a vantagem de obter uma razão torque/peso melhor quando comparada aos motores elétricos equivalentes. O atuador hidráulico podem também suportar maiores desequilíbrios de massas de um gimbal.

O controlador digital, ACUTROL® 3000 controla as mesas. O controlador possui uma interface de operação através de um display touch-screen colorido e interfaces analógicas de entrada/saída.

Pulsos de Evento Programáveis podem ser usados para calibração e sincronização com computadores externos ou equipamentos de teste. Tipicamente, as interfaces digitais padrão Ethernet (TCP/IP) e IEEE-488 são suplementadas com uma interaface de computador em tempo real. Interafaces SCRAMNet e VMIC reflective memory são os padrões atuais mais recomendados para testes de HWIL